肌肉驅(qū)動機器人有了柔軟靈活的“骨骼”
科技日報北京4月9日電 （記者張夢然）美國麻省理工學(xué)院工程師開發(fā)了一種類似彈簧的設(shè)備，可用作幾乎所有肌肉型機器人的基本骨架模塊。這種“彎曲彈簧”旨在充分利用任何附著的肌肉組織，可最大限度提高肌肉自然產(chǎn)生的運動量。研究論文發(fā)表在最新一期《先進智能系統(tǒng)》上。肌肉是大自然完美的執(zhí)行器，可將能量轉(zhuǎn)化為運動。
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人造肌肉纖維可用作細胞支架
在兩項新的研究中，美國北卡羅來納州立大學(xué)的研究人員設(shè)計并測試了一系列可以改變形狀并像肌肉一樣產(chǎn)生力量的紡織纖維。在新一期《執(zhí)行器》期刊上發(fā)表的一項研究中，研究人員重點研究了這種材料對人造肌肉力量和收縮長度的影響。這些發(fā)現(xiàn)可以幫助研究人員為不同的應(yīng)用量身定做纖維。在發(fā)表于《仿生學(xué)》上的另一項概念驗證研