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機器人“帶路” 上海專家成功實現肺結節快速、安全、準確診斷

中新網上海7月12日電 (陳靜 鄧天)如何進一步提升肺結節介入診斷的精準性和成功率,是醫學專家們不斷探討的課題。

記者12日從上海市胸科醫院獲悉,在呼吸內科主任韓寶惠的指導下,專家孫加源團隊醫生們率先成功開展了機械臂控制支氣管鏡引導下肺結節活檢術。該技術充分發揮機器人系統優勢,用機械臂代替手持操作,整個過程更穩定、更靈活,也更精確。

醫生只需站在智能化操控臺后,通過轉動“軌跡球”控制機械臂,可快速、精準到達目標位置,對于一些遠端的復雜病灶也能輕松診斷。這意味著,中國醫學專家們在肺部疾病介入診斷領域邁上新高度。

韓寶惠教授告訴記者,該技術可以實時定位導管的形狀和位置。醫生面前就是顯示屏,可以看到支氣管鏡在管腔中穿梭游走,能夠180度轉動、變換角度,宛如一條綠色發光的“蛇”。這比以往的3D圖像更加清晰、直觀,操作者仿佛就置身于患者氣道中,大大提升了介入診斷的精準性、便捷性和安全性。

機器人“帶路”  上海專家成功實現肺結節快速、安全、準確診斷醫生只需站在智能化操控臺后,通過轉動“軌跡球”控制機械臂,可快速、精準到達目標位置。 上海市胸科醫院供圖

據介紹,以往,做介入診斷時,醫生們通過手持支氣管鏡進行操作,由于彎曲角度受限,在通過一些復雜氣道及遠端病灶時難度較大,需要十分豐富的經驗和穩定的技術。尤其在經支氣管肺活檢中,任何細微的操作變化都可能導致目標病灶的偏移,對診斷結果造成影響。孫加源團隊遂開展了“機械臂控制支氣管鏡導航系統”的相關臨床研究。

69歲的黃先生肺部有多發結節,位于肺部外周的病灶較小,既往又有腸癌手術史,醫生急需鑒別肺結節是原發還是轉移所致。常規支氣管鏡檢查可能難以準確到達。孫加源告訴記者,通過“機械臂控制支氣管鏡導航系統”,團隊準確到達了目標病灶部位。術中經透視和超聲確認,醫生成功完成了活檢取樣,快速現場細胞學提示腺癌。

據悉,開展機械臂輔助導航支氣管鏡系統的應用此前中國未有報道。孫加源團隊將持續推進此項研究進展,提升肺部疾病介入診療的綜合水平,使更多患者盡早獲益。(完)

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